兩名美國人分別在十九世紀末研究電動扶梯。1897年，杰斯·雷諾(Jesse W. Reno)在美國紐約康尼島的游樂場建成了一條使用斜板行走，類似是電動扶梯的機動游戲。而查理斯·西伯格(Charles Seeberger)則在1898年購下一項關于電動扶梯的發明專利，并且與奧的斯電梯公司合作，1899年在紐約州制造出第一條有水平的梯級，扶手和梳齒板的電動扶梯。1900年舉行的巴黎博覽會上，西伯格成功展出了他們以「電動扶梯」(Escalator)為名的產品，并且獲得了一項頭獎。1910年奧的斯收購了西柏格的專利，次年再購下雷諾的公司。1920年,奧的斯把兩者的設計結合，成為今天電動扶梯的基本設計。

      電動扶梯最先進入中國是1935年。當時上海的大新百貨公司安裝了兩臺奧的斯單人電動扶梯，連接地面至二樓，和二樓到三樓。